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            中国航天“加速跑” | 空间站机械臂又有“大动作”

            2022年01月07日 17:08
            来源:央视网

              央视网消息:1月6日早上6时59分,经过约47分钟的跨系统密切协同,空间站机械臂转位货运飞船试验取得圆满成功。这是我国首次利用空间站机械臂操作大型在轨飞行器进行转位试验。

              天舟二号转位试验是怎样进行的?

              天舟二号的转位试验由天和核心舱上的机械臂来配合完成。首先,机械臂提前两天爬行到位于节点舱附近的停泊口,为转位试验做准备。之后,通过捕获的方式抓住天舟二号。

              航天科技集团五院空间站总体副主任设计师 史纪鑫:这个时候,我用机械臂推动货运飞船先解锁,解锁以后让它转动,转动以后再回来,再做一次交会对接,然后把它(货运飞船)再对上来。

              “扁担挑大象”巧妙设计确保结构稳定

              专家介绍,在转位试验的过程中,机械臂一端连接核心舱一端连接天舟二号,这就像“一个扁担挑着两个大象”,这样的结构非常不稳定,可能会对机械臂造成损伤。因此,科研人员对转位试验进行了巧妙的设计。

              航天科技集团五院空间站总体副主任设计师 史纪鑫:首先,先把它立起来。立起来以后,先转90度,在轨道面内是最小的迎风面飞行,这样的话,气动的扰动是最小的。立起来以后,就像钟摆一样,整个舱是重力梯度稳定的,就是不管往哪个方向翻,它最后都会停留在纵轴上。

              转位试验是组装建造空间站的重要步骤

              空间站并不是一次性发射成型的,而是需要通过多次发射在太空中组装建造而成。后续我们还将发射两个实验舱,专家表示,为了确保之后的实验舱能够顺利和空间站对接,需要提前做技术验证,这次天舟二号的转位试验就是为了这个目的。

              航天科技集团五院空间站总体副主任设计师 史纪鑫:如果是转位不成功或者没有这个功能的话,整个的规模可能就受限了。这个过程,其实是空间站建造必须要突破的一项技术。

              在完成转位试验之后,天舟二号下一步将配合航天员完成手动遥控操作试验,也就是航天员在核心舱控制货运飞船,然后进行手动遥控的撤离和对接试验。

            编辑:甘晓玲
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